Нимфа (от греческого - «невеста, девушка») - передимагинальна стадия индивидульного развития членистоногих, не имеющих стадии куколки.
Характерная для развития паукообразных (пауков, клещей и других) и насекомых с неполным превращением (напр. тараканов, богомолов, прямокрылых и других).
Нимфы стрекоз, веснянок и однодневок называются наяды (поскольку живут в воде, так же как и водные нимфы - наяды из греческой мифологии).
Нимфа подобна имаго по форме, но отличается недоразвитостью половой системы и крыльев (в крылатых насекомых). После нескольких линек нимфа превращается в имаго.